[实用新型]一种上摆抛光机械手

摘要

本实用新型涉及一种上摆抛光机械手，包括底座、支撑腿、地脚、控制单元、转盘、支撑柱、臂体转轴、臂体、连接槽、摆臂转轴、摆臂、连接凹槽、连杆、电机、转轴、抛光机、圆盘、开口、皮塞、通孔、毛毡，所述支撑柱通过转盘安装在底座的顶部，所述臂体的一端安装有臂体转轴，所述摆臂转轴安装在连接槽的内部，所述摆臂通过摆臂转轴安装在连接凹槽的内部与臂体相连接，所述抛光机安装在转轴的一端，安装有控制单元，能够控制转盘、臂体转轴、摆臂转轴、电机的开、关和旋转角度，便于调整角度，适用于不同的工作场所，抛光机的顶部开设有开口，能够注入抛光液，经通孔流向毛毡，抛光机能够随转轴三百六十度旋转，对物件进行抛光，适合推广使用。