[实用新型]用于射线探伤仪的分拣机械手有效
| 申请号： | 202020357176.3 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211890832U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都耶华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B07C5/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 611730 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于射线探伤仪的分拣机械手，包括控制器、支撑立柱、电动伸缩杆和抓取机械手，电动伸缩杆包括固定杆、活动杆、转动电机、丝杆和螺母，固定杆的第一端与支撑立柱的上端连接，活动杆套装于固定杆的中心通孔内并能够滑动，转动电机的转轴与丝杆连接，螺母安装在活动杆上，丝杆穿过螺母的螺孔；活动杆的下面设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑块、第一滑台、第二滑轨、第二滑块、第三滑块、第三滑轨、第二滑台一起共同组成滑动机构并由第二滑台与抓取机械手连接；控制器分别与转动电机和抓取机械手对应连接。本实用新型所述分拣机械手可配合射线探伤仪实现无人工接触式的工件取放操作，避免人工操作存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 射线 探伤 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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