[实用新型]一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人系统，包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构；丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构可通过剪叉式升降机上、下升降调节高度；还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构；丝杆驱动机构包括滑块，自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构分别设置于滑块顶部与底部，且丝杆驱动机构可驱动滑块并带动自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构同步平移。本实用新型集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。