[实用新型]汽车维修用新型维修喷涂机器人有效
申请号: | 202020358662.7 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211964698U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 夏国柱;夏哲伟;夏国华 | 申请(专利权)人: | 杭州光明汽车有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B14/00 |
代理公司: | 杭州惟越知识产权代理有限公司 33343 | 代理人: | 王旭 |
地址: | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了汽车维修用新型维修喷涂机器人,包括底座、立板和操作台,立板布置于底座的上端面,操作台位于固定与底板的上端面,立板上设置有三维视觉成像扫描装置,立板的一侧固定有储存装置,三维视觉成像扫描装置与储存装置电性连接,底板上开设有转槽,转槽内设置有转板,转板与转槽转动配合,底板上固定有多个六轴机械臂,六轴机械臂的法兰盘上固定有夹具,夹具的输出端分别设置有工具,立板上固定有除尘装置,除尘装置、电机和储存装置均与操作台电性连接,使用转板带动汽车转动,使汽车依次经过六轴机械臂,进行维修采,用多个六轴机械臂操作不同的工具,避免了更换工具的麻烦。 | ||
搜索关键词: | 汽车 维修 新型 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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