[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人有效
| 申请号： | 202020362033.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211764757U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴英质;李荣辉;胡琼蕾;张澎;张健超;翁伟涛;巫凯旋;黄技 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B25J11/00;B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人，包括前视侦察设备、主视侦察设备、设备舱盖和升降装置，所述前视侦察设备安装在水舱舱盖的前端，且水舱舱盖的两侧活动设置有摇臂，所述主视侦察设备螺栓安装在水舱舱盖的后端，所述设备舱盖螺栓安装在主视侦察设备的边侧，所述摇臂的另一端连接有传动曲轴，所述升降装置设置在主视侦察设备的底部，且升降装置的边侧安装有通信导航设备，所述传动曲轴的端头处和伺服电机相连。该新型全地形两栖侦察机器人，采用柔性鳍片驱动，能够适应海岸、岛礁、浅水区等复杂地区的作业，并且采用无线电和自主控制相结合的控制方式，克服了有缆机器人灵活性差、活动范围小的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 地形 两栖 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
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