[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 202020363388.2 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211842021U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 周祎伟;陈旭洋;贺达喆;张建良;李嘉宁;彭献锋;马更;任莹莹 | 申请（专利权）人： | 周祎伟 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 242000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种送餐机器人，其包括，行走机器人、保温箱，所述的保温箱与行走机器人的臂部相连，所述的保温箱为一端开口的长方体结构，保温箱的开口端背离行走机器人，保温箱的开口端匹配设置有盖板，盖板的底部与保温箱的壁部铰接，所述的保温箱上设置有用于将盖板开启的启闭机构，所述的启闭机构包括电机一、丝杆一、滑块、连杆一、连杆二，电机一安装于保温箱的底部，电机一的输出轴呈水平布置，保温箱的底部设置有限位板，限位板靠近盖板，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接，丝杆一的另一端与限位板活动连接，所述的滑块套设于丝杆一上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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