[实用新型]一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统有效
| 申请号： | 202020368801.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN212291989U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谭有峰 | 申请（专利权）人： | 大连泷田金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统，包括机器人支座（1），所述机器人支座（1）上设置有机器人（2），所述机器人（2）的工作端处设置有电磁式机械手（3），所述上料系统还包括两个码垛支架（4），且这两个码垛支架（4）位于机器人（2）的工作范围内，所述上料系统还包括一个校准支架（5），所述校准支架（5）也位于机器人（2）的工作范围内，所述校准支架（5）的顶板上设置有调整工位，在校准支架（5）上还设置有两个与所述调整工位相匹配的调整气缸（6），且这两个调整气缸（6）相互垂直，同时所述校准支架（5）上还设置有两个对称分布的调整机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 校准 功能 圆盘 工件 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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