[实用新型]全自动打粗机

摘要

本实用新型提供一种全自动打粗机，包括工作台、机器手、检测装置、控制单元和打粗头，所述打粗头与机器手连接固定，所述机器手带动打粗头移动，所述机器手下方设置放置台，所述工作台上端面两侧设置立柱，所述两侧立柱顶端设置支撑板，所述两侧立柱通过支撑板连接固定，所述支撑板设置至少两个安装孔，所述检测装置通过安装孔与支撑板连接固定，所述支撑板上设置电推杆，所述控制单元设置在工作台一侧，且所述控制单元与工作台和检测装置连接固定，通过在检测单元上设置电推杆，使得检测单元能更好的感应到鞋子型号，使得机器手能够更好的对鞋子进行打磨，减小误差。