[实用新型]一种回转机构及机器人有效
| 申请号： | 202020371049.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212616117U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;郑华;宋洁;邵红臣;尹衍斌 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/06 | 分类号： | F16H1/06;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/031;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的提供了一种回转机构及机器人，包括旋转台、固定座及回转支承，回转支承包括外圈和内圈，回转支承的外圈与旋转台的底部固定连接、回转支承的内圈与固定座上表面固定连接，外圈外侧带有齿轮，齿轮外侧设有与其外啮合的小齿轮，固定座下方设有伺服电机，伺服电机的电机轴与小齿轮中心顶丝固定连接；旋转台底部上表面间隔设有第一限位开关、第二限位开关，旋转台底部下表面间隔设有第一限位柱和第二限位柱。该技术方案设有软限位结构实现对回转机构的限位旋转，还设有硬限位保护结构，在软限位失灵的情况下，保证旋转台及时停止转动，起到限位作用，通过上述软、硬限位双重保护设置，保证了回转机构及其各个结构的工作寿命，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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