[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构有效
申请号: | 202020375988.0 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN212049570U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 王社伟 | 申请(专利权)人: | 伊川县龙瑞标砖有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人: | 涂连梅 |
地址: | 471322 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型属于码垛夹具技术领域,具体公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构,包括设置在码垛机器人活动端端的保护架,保护架上设有电动夹紧机构,保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板,承重板相对两端均设有突出的活动滑轨;保护架相对两端均设有突出的固定滑槽,固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠;保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆,导向杆上均设有连续凸齿,连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 粉煤 灰砖用 码垛 机器人 夹持 结构 | ||
【主权项】:
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