[实用新型]一种棉条桶搬运设备有效
申请号: | 202020378196.9 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN211943571U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨文;林国能;刘金珠;年四成;张庆文;罗丹;胡杰杰;孔祥然;吴学栋;尚吉星;王江河;何杰;赵元庆;王桂磊 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 尹杰 |
地址: | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种棉条桶搬运设备,包括全方位移动小车,全方位移动小车上装有机械手爪,在全方位移动小车或机械手爪一侧装有箱体,在箱体或全方位移动小车上装有探测雷达或/和深度相机组件;探测雷达或/和深度相机组件探测棉条桶位置,并通过控制组件控制全方位移动小车与机械手爪。本实用新型的优点:通过探测雷达与深度相机能够识别棉条桶的具体位置,然后通过全方位移动小车能够移动位置,通过机械手爪来对棉条桶进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 棉条 搬运 设备 | ||
【主权项】:
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