[实用新型]墙体砌筑辅助机器人有效
申请号: | 202020378627.1 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN212053841U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 赖伟成;潘继文;舒远 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/20 | 分类号: | E04G21/20;B08B1/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种墙体砌筑辅助机器人,包括:运动底盘;支架,支架设在运动底盘上,支架具有停放位;辅助工装,辅助工装可拆卸地设在停放位上;抓取机构,抓取机构设在运动底盘上,抓取机构可从支架上抓取任一个辅助工装,用于墙体砌筑辅助作业。本实用新型有利于实现墙体砌筑过程中多种砌筑工艺操作的自动化作业,有效解决传统人工作业方式带来的劳动强度大、工作效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 墙体 砌筑 辅助 机器人 | ||
【主权项】:
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