[实用新型]一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置

摘要

本实用新型公开了一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，包括捞渣勺，所述捞渣勺外壁一侧固定连接有头部连接杆，所述头部连接杆外壁远离捞渣勺的一端固定连接有弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈外部固定连接有空心柱，所述空心柱外远离头部连接杆的一侧固定连接有万向连接杆，所述万向连接杆远离空心柱一侧固定连接有圆柱。本实用新型法兰板通过螺栓与机械手臂前端的法兰相连接，固定整套捞渣装置，且该装置便于生产维护，拆卸简便，通过捞渣勺保证浮渣被捞取的情况下，干净的锌液可以顺利下落到锌锅内部，不至于造成过多的锌液浪费，此装置捞渣彻底，锌锅的边角等地方能捞取干净、捞渣装置的灵活性好。