[实用新型]用于田间变结构的AGV有效
| 申请号： | 202020382021.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211765852U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴劼 | 申请（专利权）人： | 南京根土农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市玄武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于田间变结构的AGV，包括车体，所述车体包括车架体以及设有车架体上的盖板，所述车架体上设有前驱动单元和后驱动单元，所述前驱动单元和后驱动单元均包括设在车架体左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮均与左驱动器的输出轴连接，右驱动轮均与右驱动器的输出轴连接。本发明提供的AGV，其前驱动单元和后驱动单元中的左驱动轮和右驱动轮均由单独的驱动器驱动，通过调整各个驱动轮的行进角度，实现整车的直行、横行、斜行以及原地回转等行走模式；通过各个驱动轮的速度差来实现自身的360°回转，使其能够在更狭小的空间完成搬运作业，行动灵活方便，搬运效率高。并且本发明所述的AGV结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 田间 结构 agv | ||
【主权项】：
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