[实用新型]基于自组网遥控搜救机器人一对多调度系统

摘要

本实用新型公开了基于自组网遥控搜救机器人一对多调度系统，其包括调度中心和若干个机器人，调度中心具有主自组网设备，调度中心通过主自组网设备传输数据及控制信息；机器人具有次自组网设备、网络模块、转化模块、波形信号发生器，机器人的次自组网设备、网络模块、转化模块、波形信号发生器依次相连，主自组网设备、次自组网设备之间实现自组网通信，网络模块持有不同的ip地址并内部运行socket服务，网络模块将接收的控制指令转换为波形指令，并输出给波形信号发生器，波形信号发生器的波形指令控制机器人的驱动电机，实现对机器人的遥控；本实用新型可以在任何支持socket的平台上控制机器人，实现了一对多控制，增大了遥控范围，系统适应性强。