[实用新型]一种料盘夹紧机构有效
申请号: | 202020389118.9 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212245248U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;张俭 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种料盘夹紧机构,所述的夹紧机构包括气缸、在所述的气缸的驱动下的能够在一滑轨上相对滑动的第一滑块和第二滑块,所述的第一滑块上固定有第一安装座,所述的第二滑块上固定有第二安装座,所述的第一安装座上安装有第一夹爪部,所述的第二安装座上安装有第二夹爪部,所述的第一夹爪部和第二夹爪部为半圆柱状,当第一夹爪部和第二夹爪部相闭合时,第一夹爪部和第二夹爪部合并成一圆柱形,所述的圆柱形的侧壁呈波纹状。本实用新型的料盘夹紧机构,定位柱呈波纹状,当定位柱插入料盘的定位孔中时,定位孔的边缘能够卡在凹槽内,使抓取的效果更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹紧 机构 | ||
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