[实用新型]一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202020389269.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212399566U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人，该外骨骼足部结构，包括：前鞋底、后鞋底以及插接配合的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件其中之一设置在所述前鞋底上，另一个设置在所述后鞋底上，所述第一连接组件内转动连接有第一调节件，所述第一调节件的下方还设有与其配合的定位件，所述第二连接组件上设有与所述第一调节件活动连接的第二调节件，本方案通过第一调节件、第二调节件以及定位件的配合，可以实现同一个足部结构可以适应于不同的穿戴者，避免资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 足部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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