[实用新型]一种PPY升降平移搬运机器人有效
| 申请号： | 202020389860.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212224819U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 任少飞;薛琨;李堂群 | 申请（专利权）人： | 江西中升智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 艾秋香 |
| 地址： | 331700 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PPY升降平移搬运机器人，属于立体停车库领域，包括两组麦克纳姆轮以及若干个电机，两组麦克纳姆轮分别为第一麦克纳姆轮组以及第二麦克纳姆轮组，第一麦克纳姆轮组以及第二麦克纳姆轮组分别活动连接在机器人本体的两侧位置，两组麦克纳姆轮分别与若干个电机电性连接，用于驱动两组麦克纳姆轮，还包括若干个激光测距仪，若干个激光测距仪安装在机器人本体的两侧，当人们开车进场时，若车发生偏移，则激光测距仪会检测到汽车的位置不在指定位置，则会发送信号给麦克纳姆轮组进行扶正调整，防止发生由于汽车发生偏移而导致机器人本体无法将汽车抬起并送入指定车库位置的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ppy 升降 平移 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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