[实用新型]一种机器人焊接系统有效
| 申请号： | 202020395297.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212043229U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周振峰;张建新;郑洁霁;孙家宁 | 申请（专利权）人： | 杭州助成科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 张利靖 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接系统。主要解决现在的焊接机器人没有很好的工件夹具与其适配使用的问题。其特征在于：所述底板上设有机器人臂（2）和底座（3），所述机器人臂上设有焊头（21），所述底座上设有第一电机（31）和由所述第一电机带动转动的平台（32），所述平台上设有用于装夹工件的三爪卡盘（33），所述平台包括设于所述焊头下方的第一位置和转动后所述平台与所述底板平行设置时用于操作工件的第二位置。本实用新型提供一种机器人焊接系统，包括机械人臂和三爪卡盘，该三爪卡盘可以转动，以便装卸工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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