[实用新型]一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构

摘要

本实用新型涉及一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，包括工作台，工作台上部后侧安装供料装置，暂放输送装置首端承接于供料装置的尾端，供料装置的一侧上部安装CCD检测装置，暂放输送装置的右侧安装左右排列双成品输送装置和次品输送装置，暂放输送装置的首端上部安装分拣装置；分拣装置包括三轴机械手、旋转单元和两个拾取单元，三轴机械手活动端与旋转单元的固定端固定连接，旋转单元的转动端朝下与旋转板的上部中心位置固定连接，两个拾取单元分别安装在旋转板下部左右两端；本实用新型通过分拣装置可以同时夹持两个合格液晶显示屏旋转后水平移动放置到双成品输送装置上，大大提高外观检测分拣效率，节省人工，具有良好的市场应用价值。