[实用新型]一种磁性轮及机器人有效
| 申请号： | 202020396060.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212313174U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 郑州迅布智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区商都*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磁性轮及机器人，本实用新型的机器人包含车体及磁性轮，磁性轮包含轮架和磁吸块，多个磁吸块构成一组，且同组的各磁吸块围绕轮架的转动轴线在同一圆周上布置；磁吸块从径向外侧安装在轮架上的磁吸块安装面上；同组的各磁吸块的外弧面或者同组的各磁吸块与轮架围成完整的圆周面；所述圆周面外侧设有缓冲层，且缓冲层的外侧面形成用于沿被爬物体滚动的轮面。磁吸块沿径向外侧安装在轮架上，方便拆装、维修；设置圆周面便于在其外侧设置缓冲层，缓冲层可防止各磁吸块的外弧面磨损，并增大磁性轮与被爬物体的摩擦力，有利于保持磁性轮平稳爬升；可解决现有的机器人所用的磁性轮使得机器人在行驶时不平稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 机器人 | ||
【主权项】：
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