[实用新型]一种推杆驱动的自稳定抬升架有效
申请号: | 202020396301.1 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN212273426U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 田阔;董智明 | 申请(专利权)人: | 北京智想时代科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18;F16L101/30 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种推杆驱动的自稳定抬升架,包括主框架、支撑杆、底座、摄像头支撑块、电动推杆、销孔壁、轴销,所述底座设于管道探测爬行器上,所述主框架下端铰接设于底座上,所述电动推杆下端铰接设于底座上,所述摄像头支撑块可转动设于支撑杆的上端且可转动设于主框架的上端,所述支撑杆与主框架平行设置,所述摄像头支撑块水平设置,所述销孔壁设于底座上,所述轴销设于销孔壁之间和摄像头支撑块侧壁上。本实用新型属于管网检测技术领域,具体是提供了一种有效解决现有管道检测机器人抬升架稳定性差、制造成本高、结构复杂装配难度大、抬升高度行程小以及抬升架自身体积大的问题的推杆驱动的自稳定抬升架。 | ||
搜索关键词: | 一种 推杆 驱动 稳定 抬升 | ||
【主权项】:
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