[实用新型]一种钣金材料抓取装置有效
申请号: | 202020397031.6 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN212372172U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 黄建东;甘润海;李宗洋;潘叶江 | 申请(专利权)人: | 华帝股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/14;B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钣金材料抓取装置,用于抓取钣金材料,包括材料抓取机构、材料变形机构和材料移动组件,材料抓取机构设置在材料移动组件上,材料变形机构设置在材料抓取机构上。本实用新型的材料抓取机构抓取第一层钣金材料时,材料变形机构恰好位于第一层钣金材料的边角处,使其产生微形变,空气从变形处进入到第一层钣金材料和第二层钣金材料之间,避免了两层钣金材料在大气压的作用下紧密贴合,在抓取第一层钣金材料的时候,第二层钣金材料也被吸附上来,这样就可以保证材料抓取机构每次只抓取一层钣金材料,然后在通过材料移动组件带动材料抓取机构和被抓取的钣金材料移动到指定位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 材料 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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