[实用新型]面板控制机械手有效
申请号: | 202020405523.5 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212096384U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张天乐;冯毅 | 申请(专利权)人: | 深圳桔子智能科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄广龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种面板控制机械手,包括设置在开关面板旁边区域的支架、控制装置和动作执行装置;控制装置和动作执行装置连接,支架的中部设置有一个空心半圆环,半圆环内部设置有滑动伸缩环,支持双向伸缩;动作执行装置包括一个从半圆环中间空心位置伸入并与滑动伸缩环连接的机械手;控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置驱动机械手左右挤压滑动伸缩环执行控制动作,以完成对开关面板上开关的控制操作。本实用新型通过在开关面板旁边区域设置单舵机U型结构的面板控制机械手实现对面板开关的双向控制的功能。 | ||
搜索关键词: | 面板 控制 机械手 | ||
【主权项】:
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