[实用新型]一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置有效
| 申请号： | 202020407014.6 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN211950392U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 田胜利;顾炜炜;苏立堂;钟和;吴琳琳;韩欣;沈鑫 | 申请（专利权）人： | 山东天河科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸，所述导向板上连接设有水平放置的导向杆，所述导向杆上滑动套接设有滑架，所述滑架顶部连接设有平移油缸，所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸，所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接，所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本实用新型与现有技术相比的优点在于：方便上下钻，使用更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 全方位 自动 上下 钻杆 装置 | ||
【主权项】：
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