[实用新型]一种具有多级调节式手臂的焊接机器人有效
申请号: | 202020408525.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212239742U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 王宏强 | 申请(专利权)人: | 杭州金缆科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李倩倩 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有多级调节式手臂的焊接机器人,包括操作平台,所述操作平台顶部固定连接有竖板,所述竖板侧壁固定连接有移动环,所述移动环顶部设置有挡板,所述挡板底部固定连接有机器人焊接机头,所述机器人焊接机头设置于移动环内,所述操作平台侧壁固定连接有若干第一安装块,所述第一安装块远离操作平台一侧转动连接有第二安装块,所述第二安装块远离操作平台一侧固定连接有两个安装板,所述安装板之间转动连接有转轴,所述转轴底部固定连接有竖板,所述竖板底部转动连接有调节轴,所述调节轴底部固定连接有底板,解决了无法设置于倾斜的地面,对场地要求较高,局限性较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 多级 调节 手臂 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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