[实用新型]用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置

摘要

本实用新型涉及一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架、空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，空轮输送机构的末端旁设有异形U形架，异形U形架的一侧设有第一无杆缸，第一无杆缸上具有第一滑块，异形U形架固定在第一滑块上，中转移动机构的中转始端正对异形U形架，输送装卸机构包括两条直线导轨，输送装卸机构包括两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有第三滑块，两条直线导轨内还分别设有第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有推送装置，本实用新型全自动化设计，节约了人力成本，提高了效率。