[实用新型]一种同时适用于软硬路面行驶的轮子

摘要

本发明公开了一种同时适用于软硬路面行驶的轮子，包括一环形橡胶轮，环形橡胶轮的内侧端连接着转轴，转轴的内部设有连接孔，转轴的外表面外侧设有传动齿，传动齿与主动齿轮啮合传动，主动齿轮由主动电机驱动；环形橡胶轮的内孔中设有一梅花轮，梅花轮连接于切换电机的转轴上，切换电机定位于转轴的连接孔中；环形橡胶轮上设有多个相对圆心呈辐射状分布的连通孔，每个连通孔中设有一直杆，直杆在复位结构作用下具备内缩趋势而顶持在梅花轮的表面上；各所述直杆的内端顶持在梅花轮表面上的位置相互对应。本发明设计的轮子，其可根据工况在两种模式下快速切换，以满足硬路面快速行驶和软路面抓地性能好的使用需要，特别适用于机器人复杂作业环境。