[实用新型]以内孔为基准的料片定位装置有效
申请号: | 202020411621.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212049506U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 农百乐;潘扬树 | 申请(专利权)人: | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区大沥镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种以内孔为基准的料片定位装置,其包括料台、吸料组件、定位台、转移装置和衔接驱动装置,料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及将料片向上推送的推料机构;吸料组件包括与料片内孔配合的套筒和吸附料片的吸附装置,上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部;定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱,卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部;转移装置受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接;衔接驱动装置连接转移装置和吸料组件,其受控地驱动吸料组件升降。本实用新型实现了料片的自动定位,为后续自动化生产过程中机械手吸取料片时提供基准。 | ||
搜索关键词: | 以内 基准 定位 装置 | ||
【主权项】:
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