[实用新型]一种AGV的驱动轮悬挂结构有效
| 申请号： | 202020412271.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212047640U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱昕华 | 申请（专利权）人： | 上海聿冠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV的驱动轮悬挂结构，包括驱动轮安装板、驱动轮和电机，所述驱动轮安装在驱动轮安装板上，所述驱动轮由与之相连的电机驱动连接，所述驱动轮安装板一端与固定的悬挂支座铰接，固定在AGV上的所述悬挂支座与设置的悬挂销轴形成一个支点，所述驱动轮安装板通过悬挂销轴铜套与支点的套合，所述悬挂销轴一端通有平垫圈、弹簧垫圈以及销轴锁紧螺母并固定在悬挂支座上。有益效果：AGV驱动轮正压力不在和AGV自重以及外部负载产生直接关系，所以在设计负载条件下，驱动轮不打滑，不过载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 悬挂 结构 | ||
【主权项】：
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