[实用新型]一种自动化工业机械手有效

专利信息
申请号: 202020413005.8 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN212044808U 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 郑辉 申请(专利权)人: 四川职业技术学院
主分类号: B25J15/12 分类号: B25J15/12;B25J15/02
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 629000*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种自动化工业机械手,属于工业机械技术领域,其包括安装板,所述安装板的左侧面开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的正面和背面均开设有两个凹槽,两个所述凹槽内均设置有滑杆,两个所述滑杆的正面固定连接有同一个拉把,拉把的背面通过两个第一弹簧分别与两个滑套的正面固定连接,两个滑套和两个第一弹簧分别套接在两个滑杆外。该自动化工业机械手,通过拉把、滑杆、第一弹簧、电机、螺纹柱、螺纹帽和夹板之间的相互配合,从而使得本装置不需要进行多次传动来达到夹持的目的,且结构简单,便于进行维护维修,同时本装置的安装和拆卸工作更加简捷,从而给工作人员的工作带来了方便。
搜索关键词: 一种 自动 化工业 机械手
【主权项】:
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