[实用新型]一种自动化工业机械手有效
申请号: | 202020413005.8 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN212044808U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 郑辉 | 申请(专利权)人: | 四川职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/12 | 分类号: | B25J15/12;B25J15/02 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 629000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化工业机械手,属于工业机械技术领域,其包括安装板,所述安装板的左侧面开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的正面和背面均开设有两个凹槽,两个所述凹槽内均设置有滑杆,两个所述滑杆的正面固定连接有同一个拉把,拉把的背面通过两个第一弹簧分别与两个滑套的正面固定连接,两个滑套和两个第一弹簧分别套接在两个滑杆外。该自动化工业机械手,通过拉把、滑杆、第一弹簧、电机、螺纹柱、螺纹帽和夹板之间的相互配合,从而使得本装置不需要进行多次传动来达到夹持的目的,且结构简单,便于进行维护维修,同时本装置的安装和拆卸工作更加简捷,从而给工作人员的工作带来了方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 化工业 机械手 | ||
【主权项】:
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