[实用新型]一种无转向系可全向移动的电动运载平台有效
申请号: | 202020413385.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN211943572U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 靳立强;田端洋;张奇祥;田梦杰 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60C11/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 许小东 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台,包括:承载平台;多个行进轮,其分别对称设置在所述承载平台的两侧,所述行进轮内安装有轮毂电机;多个行进轮轴,其与所述多个行进轮一一对应设置;其中,所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接,另一端与所述承载平台连接;多个轮胎,其一一对应安装在所述行进轮上;所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起,所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角;其中,位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称,位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 全向 移动 电动 运载 平台 | ||
【主权项】:
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