[实用新型]一种码垛装置

摘要

本实用新型涉及一种码垛装置，其包括用于输送物料的动力滚筒输送机、以及机械手，所述机械手用于抓取所述动力滚筒输送机下料端的物料，所述动力滚筒输送机上设置有至少两个挡板、布置于相邻两个挡板之间的推板；所述推板受设置于所述动力滚筒输送机上的驱动组件驱动、使推板垂直于所述动力滚筒输送机的输送方向往复运动；所述挡板受设置于所述动力滚筒输送机上的升降组件驱动使其升降。本实用新型利用可升降的挡板调节物料的运行频率，并辅以可移动的推板调节物料的运动路线，最终使得物料能按照预定频率和预定路线到达抓取点，便于机械手能连续准确地抓取物料、完成码垛。