[实用新型]一种变距机械手有效
| 申请号： | 202020414395.0 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN211812304U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 冯攀;袁连飞 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变距机械手，机械手左右结构对称，包括基板，基板中部安装固定吸盘组件，固定吸盘组件两侧安装有至少两组两两平行的光轴，光轴的两端通过轴支座安装在基板上，每组光轴上安装有两滑块，可动吸盘通过吸盘支架安装在滑块上，光轴上套置弹簧，弹簧的两端分别固定在靠近固定吸盘组件一侧的轴支座和滑块上；气缸通过气缸座安装在基板上，气缸的活塞与远离固定吸盘组件一侧的滑块连接并带动滑块在光轴上移动，固定吸盘组件同一侧的两滑块之间通过顶杆组件可接触式连接。实现了玻璃自动化生产中批量抓取和放置，实现了玻璃抓取位和放置位的间距不同时，变距抓取和放置。本实用新型结构简单、原理清晰，成本低廉，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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