[实用新型]一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置有效
| 申请号： | 202020415445.7 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212020796U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 宁中峰;张恒;刘笑鹏;黄欣 | 申请（专利权）人： | 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，利用机械锁紧方法，以达到方便对机器人末端作业工具自动快换的技术问题。一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置,包括六维力传感器、快换主体和快换支架，快换主体的上端与机械臂之间设置六维力传感器，快换主体的下端与末端作业工具连接；所述快换支架安装在机架上，快换主体可移动的安装在快换支架上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 末端 作业 工具 自动 装置 | ||
【主权项】：
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