[实用新型]一种高集成度舵机控制器电路

摘要

本实用新型公开的一种高集成度舵机控制器电路，包括电源、主控芯片、通信模块、上位机、位置反馈模块、电机驱动芯片、电机，所述电源与主控芯片连接，主控芯片输入端与位置反馈模块连接，主控芯片输出端与电机驱动芯片连接，通信模块分别与上位机、主控芯片双向连接，电机驱动芯片与电机连接，本实用新型采用的主控芯片FU6831和电机驱动芯片AT8871都是高集成度芯片，与采用DSP、FPGA、STM32等作为主控芯片和分立器件搭建的H桥电路的舵机控制器相比，大大地提高了控制器设计电路的集成度，减少了PCB布局面积，能够满足小型化舵机控制器的需求。并且，舵机控制性能理想，具有极佳的应用推广前景。