[实用新型]一种机器人双面搬送装置有效
申请号: | 202020417897.9 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN213499243U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 | 申请(专利权)人: | 广州芝丘自动化控制设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 耿佳 |
地址: | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人双面搬送装置,包括A面夹紧与B面夹紧,其特征在于,所述A面夹紧具有若干个固定的A面支撑块;所述A面夹紧设有固定的A面压块,且A面压块与A面大力气缸固定连接;所述长支撑柱与A面调整垫片固定,且A面调整垫片位于支撑块与长支撑柱之间;B面夹紧也具有支撑块、定位销、压块、大力气缸、调整垫片,且B面夹紧的夹取结构分布与A面夹紧的夹取结构分布相同;该装置通过A面夹紧与B面夹紧可以同时夹取工件,上下两个方向工作,做到一次搬运两个工件,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 双面 装置 | ||
【主权项】:
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