[实用新型]一种机器人双面搬送装置有效

专利信息
申请号: 202020417897.9 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN213499243U 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 申请(专利权)人: 广州芝丘自动化控制设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 代理人: 耿佳
地址: 511400 广东省广州市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种机器人双面搬送装置,包括A面夹紧与B面夹紧,其特征在于,所述A面夹紧具有若干个固定的A面支撑块;所述A面夹紧设有固定的A面压块,且A面压块与A面大力气缸固定连接;所述长支撑柱与A面调整垫片固定,且A面调整垫片位于支撑块与长支撑柱之间;B面夹紧也具有支撑块、定位销、压块、大力气缸、调整垫片,且B面夹紧的夹取结构分布与A面夹紧的夹取结构分布相同;该装置通过A面夹紧与B面夹紧可以同时夹取工件,上下两个方向工作,做到一次搬运两个工件,提高生产效率。
搜索关键词: 一种 机器人 双面 装置
【主权项】:
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