[实用新型]一种桁架机械手四轴机构有效
| 申请号： | 202020418766.2 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN211940931U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吴莉平 | 申请（专利权）人： | 昆山新科之星自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手四轴机构，包括桁架手臂连接板、夹持滑台气缸安装板、谐波减速机、伺服电机、夹持滑台气缸以及定制夹片，本实用新型的桁架机械手四轴机构在传统的机械手结构上设置旋转机构，通过旋转机构转动，即时替换被加工产品，提高产品加工效率，同时旋转机构旋转稳定，设计合理，适用多种机械手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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