[实用新型]一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台有效
| 申请号： | 202020420430.X | 申请日： | 2020-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN212160391U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杜志彬;张鲁;朱向雷;赵帅;沈永旺;翟洋;陈硕 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300392 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车驾驶测试平台技术领域，具体为一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，包括软件技术工具和实体硬件，所述软件技术工具包括VTD技术工具和NI核心工具，所述实体硬件由驾驶模拟器和驾驶机器人组成；所述VTD技术工具通过Ethnet连接连接驾驶机器人，所述驾驶机器人设置在驾驶模拟器上，所述驾驶模拟器输出信号连接NI核心工具，所述NI核心工具运算输出连接VTD技术工具。本实用新型可将驾驶机器人技术和基于虚拟平台的仿真界面相结合，测试方法灵活，前沿技术反馈好，测试成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vtd 驾驶 机器人 仿真 测试 平台 | ||
【主权项】：
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