[实用新型]一种自定位抓取装置有效
| 申请号： | 202020426259.3 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN211841980U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 唐钢铁 | 申请（专利权）人： | 唐钢铁 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自定位抓取装置，所述升降转动模组上还安装有定位模组，所述定位模组包括：检测摄像头、定位孔、定位环、固定柱、固定板、立板，所述固定板固定安装于升降转动模组的外壁上，固定板朝外延伸，固定板的末端安装有竖直向上设置的立板，立板上安装有检测摄像头，检测摄像头的下端设置有环形设置的定位环，定位环中部设置有贯穿的定位孔，定位孔与检测摄像头同心设置，固定柱设置于固定板上，竖直向下插入定位环的边缘，从而将其固定，通过视觉检测的方式实现自动化抓取装置的自动化定位与抓取，无需人工的进行坐标的设定与校对，抓取更加的方便，实用性强，工件放置任意抓取装置可到达的地方都可以实现抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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