[实用新型]一种组合式快递分拣机器人有效
| 申请号： | 202020429480.4 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212093311U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 卢宏;江晓东;丁文斌;况菁;张圣东 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 332005 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式快递分拣机器人，包括：主输送带、分拣机构、分输送带及滑板，多个分拣机构均设置主输送带一侧；每个分拣机构包括支架、分拣气缸、分拣推板、红外感应器、控制器，红外感应器安装于支架的顶部，分拣气缸固定端连接于支架、活动端与分拣推板连接，控制器与分拣气缸的电磁阀电连接；多个支架的高度依次降低；多个分输送带设置主输送带另一侧；滑板布置于分输送带与主输送带之间。本实用新型在横向布置的主输送带一侧设置多个分拣机构，多个分拣机构可通过不同高度的红外感应器感应快递件的高度，以便于控制气缸作用将对应高度的快递件推至对应的分输送带上，从而实现了不同体积的快递件的自动分拣，其分拣效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 快递 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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