[实用新型]一种飞机行李装卸机器人有效
| 申请号： | 202020430401.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212710041U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 方嘉灏;高谦;黄彦玮;肖维;陈儒林;孙正隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B64D9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞机行李装卸机器人，包括：移动码垛装置及传送装置，移动码垛装置与传动装置可转动连接，所述传送装置用于承载并输送行李至所述移动码垛装置。本实用新型所提供的机器人，在带动行李移动至指定位置后，可通过第一驱动源及第二驱动源推动第一连杆组件及第二连杆组件中的第三连杆，调整承载台的倾斜角度，使承载台倾斜并经码垛机构滑动到指定位置，完成码垛；在解跺时，只需要移动码垛装置前移，即可使行李经码垛机构的倾斜面挪动至承载台，进而到达传送装置，进而完成解跺；解决了中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时，需要人工以跪立姿态搬动行李，劳动强度较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 行李 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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