[实用新型]一种便于调节的自动装箱机械手有效
申请号: | 202020431641.3 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212312068U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 郭建强 | 申请(专利权)人: | 郭建强 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃省兰州市安宁*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种便于调节的自动装箱机械手,包括安装板、机械手本体和机械爪,机械爪的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩,延伸罩的内壁固定连接有T形滑块,机械爪的夹爪外壁开设有与T形滑块相配合的T形凹槽,机械爪的夹爪下表面开设有两个圆形深孔,两个圆形深孔的孔壁活动套接有U形杆,U形杆的底端外壁与延伸罩的内壁固定连接。本实用新型能够使自动装箱机械手的机械爪具有长度调节能力,在遇到较高物件时不需要更换机械爪,进而降低了工作人员的劳动强度,同时提高了自动装箱机械手使用的便捷性,以及通过辅助支撑机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 自动 装箱 机械手 | ||
【主权项】:
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