[实用新型]自平衡三自由度平台

摘要

本实用新型公开一种自平衡三自由度平台，包括静平台和动平台，静平台和动平台均呈三角状，静平台的外侧连接有环形件，且环形件的内壁上设置有与静平台连接的稳定机构，静平台的上端转动连接有三个第一转轴，第一转轴的上端固定连接有第一U形件，第一U形件的上侧设有与其对应的第二U形件，且第一U形件与第二U形件之间由万向接头连接，第二U形件远离第一U形件的侧壁上连接有电动气缸，电动气缸的伸缩端与动平台的下端面转动连接。本实用新型采用第三U形件和球形件的转动方式，提高动平台运动的灵活性，并且利用电动气缸进行控制，并保证整体结构的刚度。