[实用新型]一种道路深层病害非开挖处治智能无人施工车

摘要

本实用新型涉及道路养护设备领域，具体涉及一种钻孔位置精度高的道路深层病害非开挖处治智能无人施工车，施工车上有智能识别系统和施工机构，智能识别系统包括主控计算机、光电位置检测模块和运动控制模块以及蓄电池，施工机构包括支撑臂、第一驱动电机、回转装置、安装座、导轨板、液压缸，导轨板上有第二驱动电机、钻头、第一导向套和第二导向套，第二导向套上有微型摄像头，微型摄像头与智能识别系统通信连接，液压缸、第一驱动电机和第二驱动电机与运动控制模块通信连接，微型摄像头收集钻头端部图像信息给智能识别系统，由光电位置检测模块判定位置是否正确，再传输命令给运动控制模块，直接钻孔或重新调整钻头位置并重新收集图像信息。