[实用新型]全自动琴弦打珠机

摘要

本实用新型公布了一种全自动琴弦打珠机，该打珠机包括送线机构、送珠机构以及拧珠机构，其中，所述拧珠机构包括：拧珠臂，其由左夹头和右夹头组成，所述左夹头和右夹头之间围合成用于容置并固定珠头的夹珠口，沿夹珠口向两侧的左夹头和右夹头长度方向依次分别贯通过线槽和安装槽，所述安装槽用于配置推杆固定座，所述推杆固定座内设置有可活动伸入夹珠口内的顶杆组件；旋转驱动机构，其具有一旋转轴，所述左夹头和右夹头分别配置在旋转轴上、与旋转轴活动铰接，用于驱动所述拧珠臂旋转；以及行位气缸，其用于驱动所述拧珠臂位移；本申请提供了一种全自动琴弦打珠机，旨在节省人工，提高效率，增强打珠的稳定性以保证质量。