[实用新型]一种料仓机械手连接结构有效
申请号: | 202020434849.0 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212096351U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 吴华江;敖少聪 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种料仓机械手连接结构,包括料仓本体以及机械手本体,所述料仓本体设有用于与机械手本体连接的第一托板,所述机械手本体的对应位置设有第二托板,所述第一托板与第二托板之间设有连接装置,所述连接装置包括定位销以及用于穿过定位销的通孔组件,所述通孔组件包括位于第一托板上的第一通孔以及位于第二托板对应位置上的第二通孔。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 连接 结构 | ||
【主权项】:
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