[实用新型]一种加样臂有效
申请号: | 202020436110.3 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN211826104U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 赵子昌;张海洋;周史良;赵飞;张西强 | 申请(专利权)人: | 北京美联泰科生物技术有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/10;G01N35/04;B25J11/00;B25J9/12 |
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地址: | 100000 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其是涉及一种加样臂,其包括机架、设置于所述机架上的Y轴运动机构和Z轴运动机构,所述Z轴运动机构包括设置于所述机架上的Z轴驱动组件、齿轮、齿条、直线轴承和齿座,所述齿轮的内缘与所述Z轴驱动组件传动连接;所述齿座与所述Y轴运动机构滑动连接;所述直线轴承竖直设置在所述齿座内且两端伸出;所述齿条滑动设置在所述直线轴承内,所述直线轴承于所述齿座内开设有弧形槽,所述齿轮在所述弧形槽内与所述齿条啮合。本实用新型提供的一种加样臂,结构简单,导向效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 加样臂 | ||
【主权项】:
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