[实用新型]一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置有效
| 申请号： | 202020439313.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211785080U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 | 申请（专利权）人： | 广州芝丘自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/13 | 分类号： | G01N21/13;G01N21/84 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体与抓手，其特征在于，所述箱体具有操作盘固定连接；所述箱体内部设有照相机固定连接；所述机器人设有工件放置架固定连接；所述抓手两侧设有第一夹紧气缸固定连接；所述抓手设有支撑块固定连接；所述抓手设有第二夹紧气缸固定连接；所述第二夹紧气缸旁边设有第二导向轴固定连接；所述一侧的第一夹紧气缸与第二夹紧气缸上方设有定位销固定连接，且定位销上方设有压紧块固定连接；该装置通过机器人控制抓手对工件进行夹紧移动到照相机前进行拍照对比，通过电子对比计算，减少检测误差，节省人力，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 照相机 检查 汽车 铆钉 装置 | ||
【主权项】：
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