[实用新型]机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂有效
| 申请号： | 202020443261.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211940986U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;冯义兴;许冬冬;崔瑶 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 末端 夹具 组件 | ||
【主权项】：
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